Die G.2CSR  -  hier ein Fahrzeug von 1965 -  in 'Unit' Konstruktion (einteiliges Motor/Getriebe-Gehäuse), wurde ab 1962 - Juli 1966 produziert. 
Sie  kämpfte gegen starke Konkurrenz von Aermacchi (Ala verde), Ducati (Daytona), Honda (CB-72) und weiteren.   Das Matchless Modell ist praktisch baugleich mit AJS Mod. 14CSR.